Também conhecida como Catedral da Sé de Mariana, a Basílica é um dos templos mais importantes do estado e é patrimônio tombado pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (Iphan). Construída no início do século XVIII, ela é uma obra dos artistas barrocos José Pereira Arouca e Manuel Francisco Lisboa, pai de Aleijadinho.
Do lado de fora, a arquitetura é simples e prioriza linhas retas e sem muitos detalhes. Na entrada está o tapa-vento mais belo de Minas Gerais, obra de Antônio Francisco Lisboa, o Aleijadinho, um dos artistas mais importantes do Brasil. Na obra nota-se o rosto de Jesus Cristo.
Dentro da catedral, há uma tela do batismo de Cristo, do Mestre Ataíde, grande pintor nascido em Mariana. O altar-mor é trabalhado no estilo nacional português e em seu acabamento há uma imagem de Nossa Senhora de Assunção com o manto bordado a ouro.
A igreja também tem um órgão de 1701, construído pelo alemão Arp Schnitger, um dos maiores construtores de órgãos de todos os tempos.
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