El turismo en Espírito Santo está organizado en rutas turísticas. Son caminos que llevan al visitante a disfrutar de hermosas playas como Guarapari y Aracruz, subir montañas con clima templado y senderos inolvidables en municipios como Domingos Martins, y comer el plato más famoso del estado: la moqueca capixaba.
Conocida a nivel internacional, la moqueca es un guiso de pescado y otros frutos de mar con varias especias y es un plato tradicional de la cocina brasileña. Por tener origen en Espírito Santo se llama capixaba, y es diferente de la moqueca baiana (de Bahia) ya que no tiene aceite de palma ni leche de coco.
La bahía de Vitória alberga 34 islas y forma un hermoso paisaje alrededor de la capital del estado. La ciudad cuenta con uno de los más importantes puertos del país: el de Vitória. Éste y varios más forman el complejo portuario más grande de América del Sur. La principal playa de la ciudad es Camburi, ideal para la práctica de deportes náuticos.